YZW-600Y電腦伺服控制全自動直剪試驗機
一、簡介：
YZW-600Y系列電腦伺服控制全自動直剪試驗機依據國家行業標準（SL264-2001）《水利水電工程巖石試驗規程》，（JTG E41-2005）《公路工程巖石試驗規程》,國家標準（GB/T50266-2013）《工程巖體試驗方法標準》的規定而研制的，該試驗機在國內外現有產品基礎上，采用雙路電液伺服技術加載負荷（也可獨立采用一路垂直or水平負荷加載，完成單軸加載試驗要求）、雙傳感器技術、微機控制和軟件處理技術開發的新一代巖石和混凝土類試驗設備，可用于巖石結構面（如節理面、層里面、片里面、辟裂面等位置）、巖石本身及混凝土或砂漿與巖石膠結面的直剪試驗，以及混凝土與其他材料結合面抗剪斷強度試驗。增加附具還可完成巖石點載荷和巴西劈裂試驗。本機控制單元采用計算機和伺服油泵控制系統組成，具有（法向@水平）應力、（法向@水平）位移雙路雙通道閉環控制方式，在試驗過程中可實現多級保載和多級剪切試驗，獨立和開放型的試驗系統在增加輔具后，更加擴大了該設備的多功能性。該儀器設計結構緊湊、樣式美觀，維護簡單、操作方便，整個試驗過程可用微機在WindowsXP/WIN7下自動控制；屬國內首創，并具有國際先進水平。用于水利水電（地質）勘察、大專院校等科研機構。
工作條件：
1．設備工作運行環境、電壓、濕度溫度等技術要求
（1）環境溫度：0℃～40℃；
（2）相對溫度：≤80%；
（3）環境：加載系統周圍無振動、無腐蝕性介質和無強磁場干擾；
（4）加載系統試驗室應配備50HZ的380伏和220伏兩種交流電源，電壓波動范圍不超過額定電壓的10%。
主要技術參數：
A垂直加載部分
1.（垂直）法向載荷P：20～600KN（2-100%FS）
2、法向過載保護：超滿負荷2%
3、法向工作行程S：0-100mm
4、法向位移傳感器量程：0-100mm
5. 法向載荷指示精度：±1%
6、法向位移傳感器測量精度：0.001mm
7、法向空間：≤450mm
B水平加載部分
1.（水平）橫向載荷P：10～500KN（2-100%FS）
2、橫向過載保護：超滿負荷2%
3、橫向工作行程S：0-100mm
4、橫向位移傳感器量程：0-100mm
5. 橫向載荷指示精度：±1%
6、橫向位移傳感器測量精度：0.001mm
7、橫向空間：≤450mm
C控制參數部分
1、剪切載荷速度V：0.1kN/s～30kN/s（可調）
2、位移速率調節范圍：0.001～50mm/min（可調）
3、垂直、水平載荷采用載荷傳感器測量，五位數顯；
垂直、水平位移采用大行程位移傳感器測量；
4、加載方式：采用雙路電液伺服負荷加載，雙通道（應力、位移）全自動閉環控制（也可獨立垂直or水平加載）。
5、控載方式：全自動閉環控制應力、位移兩種方式
A．應力等速率控制范圍：0.1～4%FS/s；
B．位移等速率控制范圍：0.01～50mm/min；
C．恒應力、恒位移速率控制精度：±1%設定值。
D其它
1、電機功率：3.0KW
2、工作電壓：～220V
3、整機重量：1500Kg
4、外形尺寸：1100x702x1100mm
E試樣要求
1、直接剪切試驗：試件尺寸300×300×300mm
φ50×100
三、設備配置：
1.高剛度主機：高剛度板式框架結構 最大負荷≥600kN機架（單活塞桿雙作用作動器、最大輸出流量為4L/min電液伺服液壓系統、采用全數字式閉環控制器、高配置計算機系統、高精度電液伺服油泵、力、位移傳感器和雙通道擬靜態/動態加載試驗軟件）（機內含有豎向、水平剪切液壓加載系統兩套） 一臺
2.控制及測量系統 一套
2.1. 高精度電液伺服控制系統伺服系統，4L/min液壓站） 二套
（按照計算機所設定的試驗期望值，由控制器與實際檢測到的反饋值進行數字PID調節，調節后的信號控制高精度電液伺服泵的壓力與流量，從而控制進入油缸的流量，實現等速試驗力、等速位移等的控制達到試驗目的）
2.1.1電液伺服系統（采用高效能低噪音的伺服油泵作為控制執行元件，運行平滑安靜，系統壓力流量穩定，，加快了伺服液壓系統的響應速度，適應伺服液壓系統的各種工況的抗污染能力強，可實現長期無故障運行） 二只
2.2負荷傳感器：600kN@500kN（
GC-YZC精度FS±0.02%） 二只
2.3Puye-test全數字閉環控制及測量系統 一套
1）應力測量系統
2）位移測量系統
2.4. Puye-test軟件 一套
2.5聯想計算機（LENOVO
B4550-B031:處理器CPU：雙核；18.5寸液晶顯示器；內存（2G）；硬盤驅動器500G；DVD光驅） 一臺
2.6惠普打印機（HP彩色噴墨A4） 一臺
2.7高精度位移傳感器：用于測量位移
3. 直剪盒（含滾針排）：
3.1試件尺寸300×300×300mm
φ50×100
4. 使用說明書、安裝手冊等一套
5.立式測控柜一臺
四、主要特點：
全數字化閉環控制系統及軟件特點：
1.全數字化閉環控制系統由上位機、下位機、及信號采集模板等構成。上位機、下位機間有通用的RJ45線(以太網線)通訊相連。采用上、下位機控制方式直接控制液壓系統正常工作。保證系統的安全，試驗的長期穩定加載。具有力和位移采集功能，系統急停等功能。
2.傳感器聯機標定自動校正。軟件設有位移、力值自動清零系統，消除了人為讀表誤差不一等因素。
3.電腦屏幕顯示，即速度、力值、位移等參數均在電腦中顯示，實時顯示當前法向、切向上的力值，峰值，試驗過程信息，當前位移等并在數據庫中自動進行分析、計算。試驗過程實時記錄試驗曲線，顯示并保存，高速采樣；直接求取C、Φ、μ值；
4.用戶可根據不同的實驗模型設置控制系統參數。每組試驗的面積，高度，環境溫度等參數可根據實際情況更改或填寫
5.系統安全保護設置。設有過載保護，當力值或位移超出試驗機額定理論值，自動卸載并停止試驗。
6.系統控制方式：力控制或位移控制。可以控制試驗進程，任選加載級數，加載步長，加載幅度，加載速率。
7.軟件功能，高度自由定制。試驗過程可以由操作員根據實際情況現場編輯，簡單、方便。為了適應各種不斷改變的需求或者是為了運行非已有標準的實驗，該軟件采用全開放式的軟件結構。您只需根據您特定的試驗需求。按試驗的加載路徑，設定加載對象、控制對象后，由上位機自動把加載過程下載到下位機運行，完成你設定的試驗要求。
8.歷史試驗數據的相關曲線的顯示、打印。報表可出具：剪應力-剪切位移曲線，剪應力-法向位移，剪應力-法向應力曲線，可同時顯示應力-應變曲線，力-時間，力-位移等曲線，曲線上特征點可以隨意提取。數據、報表處理功能，為用戶提供了面向圖形排版的專用報表編輯工具，具有操作靈活、簡單易學的特點，能方便的打印試驗曲線及試驗值；
9.試驗數據的保存。可根據用戶的要求設定試驗數據的常用的保存格式，如：文本格式、EXCEL、ACCESS等。
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