ARM818 安裝調試指南
ARM818型試驗機控制器由主控板，鍵盤，顯示驅動板組成，如下圖所示，主控板采集力和位移信號，根據試驗規程，驅動電機運動，得出要求的結果，該主控板采用ARM系列32位處理器，功能強大，運算速度快，下面將根據信號接線具體說明。
主控板同時連接鍵盤和顯示驅動板，用來接收鍵盤命令，輸出顯示信息。鍵盤可以是按鍵鍵盤，也可以是薄膜鍵盤
液晶顯示器能實時顯示試驗曲線和多個測試結果，可連接多種型號的針打或熱敏微型打印機打印試驗曲線和試驗結果，驅動電機類型繁多，如直流調速器，步進電機，伺服電機，變頻器，比例閥等。既可用于工廠生產車間的惡劣環境也可用于實驗室的清潔環境，操作起來快速靈活。
鍵盤共有15個按鍵，根據放置方式，有兩種定義，分別稱為橫式和豎式。
橫式鍵盤定義為：
^ 標定 清零 試驗 上升
幫助 設置 復位 速度 停止
V 打印 檔位 查詢 下降
豎式鍵盤定義為：
上升 試驗 ^
停止 清零 設置
下降 復位 V
速度 標定 查詢
檔位 幫助 打印
軟薄膜鍵盤定義
// ^ 檔位 設置 標定 速度 清零 試驗
// V 上升 停止 下降 查詢 打印 復位
主控板默認使用橫式鍵盤，改變內部定義的參數，就可使用豎式鍵盤。鍵盤通過一10芯扁平電纜插到主控板的10芯KEYPORT接口上。
顯示驅動板連接液晶顯示屏用來輸出顯示信息，因為液晶顯示屏型號眾多，引腳定義也不一樣，通過更換顯示驅動板可以支持任意液晶顯示屏，默認使用的液晶顯示屏為廣東肇慶生產的OCMJ8X15D漢字顯示屏，滿屏可顯示8行15列漢字，或240X128點陣的圖形。這種尺寸的顯示屏能滿足大多數的顯示需要，價格適中，為首選。顯示驅動板通過一10芯扁平電纜插到主控板的10芯LCDPORT接口上。
下面詳細介紹主控板上的接口，3個10芯的接口，名字分別為LCDPORT，KEYPORT，JTAG，分別為顯示，鍵盤，調試接口，引線定義用戶不需要了解。另有圓孔，9針，15針接口，每個針的信號定義用戶必須準確理解。
圓孔接口為電源輸入接口，用來輸入12V1A的直流電源，內正外負，如果主控板還為微型打印機供電，則需要12V2A的容量或由外部電源給打印機供電。內部有防反接電路，接線正確，則旁邊的指示燈亮，否則不亮。
9針接口為力傳感器和位移傳感器輸入接口。信號的定義為：
1-VX1 接力傳感器的電源正
2-IN1+ 接力傳感器的信號正
3-IN1- 接力傳感器的信號負
4-SGND接力傳感器的電源負
5-AVIN 附加脈沖輸入
6-VCC 接光電編碼器的電源正
7-PHA 接光電編碼器的信號A
8-PHB 接光電編碼器的信號B
9-GND 接光電編碼器的電源負
加電時，1腳對4腳的電壓為7.5V, 6腳對9腳的電壓為5V，當接線正確時，正方向加力則AD轉換器的值增加，如果AD轉換器的值減小，請把1，4線交換，或2，3線交換，只交換1對即可，不要同時交換兩對。橫梁正方向移動時，光電編碼器的脈沖數則增加，若減小，請交換7，8線。正方向為對試件加力時力傳感器的受力方向和橫梁的移動方向。內部電路自動對光電編碼器信號進行四倍頻和方向判定。
15針接口的引腳定義：
1-5V 電源輸出,最大1A
2-POUT 數字輸出 吸收或輸出電流10毫安：頻率5-500KHZ
3-PFANGXIANG 數字輸出 吸收電流：10毫安
4-PSHINENG 數字輸出，吸收電流：10毫安，對步進電機，該線可減少電機發熱
5-PUSER 數字輸出 吸收電流：10毫安
6-GND 數字地，接打印機或計算機的GND (計算機5
7-TX RS232電平串口輸出 接打印機或計算機的RX (計算機2
8-RX RS232電平串口輸入，接打印機或計算機的TX (計算機3
波特率9600，數據8位，停止位1，無校驗，連計算機時波特率57600
9-XW1 上限位或單限位信號輸入,該點與GND短路表示有限位信號
10-XW2 下限位信號輸入
11-OUT10V 模擬電壓輸出 0-10V， 分變率4000
12-XW3 擴展數字輸入
13-XW4 擴展數字輸入
14-GND 數字地
15-12V 12V電源輸出，驅動能力略小于圓孔電源的輸入能力，方便于外接接近開關。
對于已經安裝到表盒的控制板，表盒的外部定義是
從左到右
1 三芯圓型航空插頭 接電源
1.->12V
2->0V
3-空
2 五芯圓型航空插頭 接力傳感器
1.->電源正
2.->信號正
3->信號負
4->電源正
5->空
3 四芯圓型航空插頭 接位移傳感器用光電編碼器
1.->電源正
2.->信號A
3->信號B
4->電源正
4 九芯D型頭 接微型打印機或計算機
2-TX
3-RX
5-地
5 15芯D型頭 接電機控制器和限位
1-5V 電源輸出，驅動能力1A
2-POUT 集電極輸開路出 吸收電流：頻率5-500KHZ
3-PFANGXIANG 集電極輸開路出 吸收電流：10毫安 正向
4-PSHINENG 集電極輸開路出，吸收電流：10毫安 反向
5-PUSER 數字輸出，電平0-5V驅動電流：10毫安
6-GND 數字地
7-TX RS232電平串口輸出
8-RX RS232電平串口輸入
9-XW1 上限位或單限位信號輸入,該點與GND短路表示有限位信號
10-XW2 下限位信號輸入
11-OUT10V 模擬電壓輸出 0-10V 分變率4000
12-PIN1 數字輸入1
13-PIN2 數字輸入2
14-GND 數字地
15 -12V 12V輸出
實際應用：
一、限位
一種情況是使用兩個機械行程開關，分別做為上限位和下限位，接線方式為
上行程開關的兩個常開觸點分別接9，14，下行程開關的兩個常開觸點分別接10，14。在標定參數里設為雙限位。
或者是兩個機械行程開關并連，兩個常開觸點分別接9，14，在標定參數里設為單限位。
另一種情況是只使用一只有源光電或接近開關，光電開關有3個引腳，光電開關的電源正引腳接1，光電開關的電源負引腳接14，光電開關的信號引腳接9。在標定參數里設為單限位。
只能使用常開式的光電或接近開關。
附：光電開關的判斷，為光電開關加上電源，不動作時信號腳輸出高電平，動作時輸出低電平為常開型
二、微型打印機
微型打印機必須外接供電，因為主控板上的5V電源功率不夠，信號線由7，8腳引出，微型打印機必須是RS232電平串行接口。波特率9600，無校驗，數據8位，停止位1位。
信號線由6，7，8腳引出
控制板 ßà 打印機
6 GND ßà GND
7 TX ßà RX
8 RX ß-à CTS
注意不同廠家的打印機指令集不同，接口引腳的定義不同，針式打印機與熱敏打印機的指令集不同，定貨時請提前說明，默認為榮達公司的熱敏漢字打印機。
三、電機控制（直流電機，步進電機，交流伺服，比例閥，變頻器驅動感應電機）
直流電機和變頻器驅動交流感應電機的轉速采用模擬電壓控制，利用11腳輸出模擬電壓，分辨率4000，電壓范圍可調。3腳PFANGXIANG用來控制轉動方向，4腳PSHINENG用來控制使能與禁止。
步進電機和交流伺服電機都采用脈沖頻率驅動，2腳POUT輸出頻率，3腳PFANGXIANG用來控制轉動方向，4腳PSHINENG用來控制使能與禁止。這三個腳能吸收10毫安電流，對于光電隔離的接口，請注意接線的極性。
建議接法如下：光電二極管的陽極接1腳（5V電壓），陰極分別接脈沖，方向，使能。
比例閥通過2腳POUT輸出PWM脈沖控制
試驗機操作界面圖：
測控儀的正面可分為兩個部分：液晶顯示部分、鍵盤。圖形如下：
2.3面鍵各部功能介紹：
液晶顯示屏：顯示力值、峰值, 位移、速度、提示等。
鍵盤：配合液晶使用，用于控制操作和各參數值的改變，以及控制電機的運行。
2.4各按鍵介紹:
2.4.1名稱及功能:
[↑]、[↓]，兩鍵配合[標定]、[設置]用于選擇和修改數據，下面在其他鍵的功能介紹中穿插進行示例說明。
[設置]，按[設置]鍵將顯示
這也是開機后直接進入的狀態。其中第一行反白顯示，表示默認的是第一行，按[↑]、[↓]鍵可在三個選項里變換，選中其中一項后按[設置]鍵后顯示
最后兩行是操作提示，其中第一行反白顯示，表示默認的是第一行，按[↑]、[↓]鍵可在多個選項里變換，這些選項都是前一步選擇所需要的參數，前一步的選擇不同，本屏選項的內容和數目也不同。用[↑]、[↓]鍵選中某個選項，則該選項反白顯示，這時按[設置]鍵，則該選項內容的最后一位閃爍顯示，表示該位可以修改，按[↑]鍵則該位在0-9之間變化，按[↓]鍵則前移一位閃爍顯示，該項的內容修改完畢后按[設置]鍵，則數字停止閃爍，整個參數項繼續反白顯示，這時按[↑]、[↓]可以選擇其他參數項。當所有的參數修改完畢后按[復位]鍵，則保存剛才所有的修改并進入到正常試驗狀態
設置參數說明：設置參數共10項或更多項（隨功能不同而變），
（一、）普通拉壓試驗時
以一定的速度加力直到試樣破壞
進行試驗前，先設置好試驗參數，拉籪或壓碎自動停機，自動記錄最大力，最大強度，最大變形率，還能自動求出屈服強度。
設置參數是：
1.試驗速度，當按試驗鍵后，橫梁以該速度移動加力
2.返回速度，拉斷或壓碎試樣后，橫梁以該速度返回
3.加力式移動方向0-向下
4.力單位，0->N,1-kN,2->kg
5.編號，隨著每一次試驗，該數自動增大，若重做某一試驗，可修改次編號，這樣以后的試驗就從該編號開始。
6.試樣面積，計算最大強度時用，最大力除以面積等于最大強度
7.試樣長度，計算變形率用，斷裂時的最大變形除以長度等于變形率
8.預緊力， 以拉彈簧剛絲為例，試樣一般不直，若預緊力設為50N，則表示當力為50N時試樣變直，從這時開始作為計算變形的起點,一般設為0
9.破形于峰值百分比，默認70，表示當力下降到最大值的70%時認為試樣破裂。
10.是否返回，0表示試樣破裂時橫梁不返回，1表示試樣破裂時橫梁以返回速度自動返回
11.分組數， 若小于2，表示不分組，若大于2，表示分組，例如設為3，則當進行3次試驗以后，會有提示分組數到達，這時若按查詢鍵查詢結果，不緊可以看到每一次的試驗結果，還可以看到三次試驗結果的平均值。
12.X軸坐標,最大變形。恰當地設置此數，可以使液晶屏上的試驗曲線美觀。一般地，從試驗開始到試樣破壞，變形有多大這里就填多少，即使填寫不合適也對試驗結果無影響，只是曲線顯示
夠美觀而已。
13.曲線Y軸坐標(N),恰當地設置此數，可以使液晶屏上的試驗曲線美觀。一般地，這里可以設的比最大試驗力稍微大一些即可。即使填寫不合適也對試驗結果無影響。
當試件破壞后，就自動求出了試驗結果，試驗結果有：
最大力值，
最大強度，
斷點變形率
（二）、定力值試驗
以一定的速度加力直到指定力值
進行試驗前，先設置好試驗參數，試驗參數有
1.試驗速度，當按試驗鍵后，橫梁以該速度移動加力
2.返回速度，拉斷或壓碎試樣后，橫梁以該速度返回
3.加力式移動方向0-向下
4.力單位，0->N,1-kN,2->kg
5.編號，隨著每一次試驗，該數自動增大，若重做某一試驗，可修改次編號，這樣以后的試驗就從該編號開始。
6.預緊力， 以拉彈簧剛絲為例，試樣一般不直，若預緊力設為50N，則表示當力為50N時試樣變直，從這時開始作為計算變形的起點,一般設為0
7.是否返回，0表示試樣破裂時橫梁不返回，1表示試樣破裂時橫梁以返回速度自動返回
8.分組數， 若小于2，表示不分組，若大于2，表示分組，例如設為3，則當進行3次試驗以后，會有提示分組數到達，這時若按查詢鍵查詢結果，不緊可以看到每一次的試驗結果，還可以看到三次試驗結果的平均值。
9.X軸坐標,最大變形。恰當地設置此數，可以使液晶屏上的試驗曲線美觀。一般地，從試驗開始到試樣破壞，變形有多大這里就填多少，即使填寫不合適也對試驗結果無影響，只是曲線顯示
夠美觀而已。
10.曲線Y軸坐標(N),恰當地設置此數，可以使液晶屏上的試驗曲線美觀。一般地，這里可以設的比最大試驗力稍微大一些即可。即使填寫不合適也對試驗結果無影響。
11.定力1，指定第一個力點，求到達該力時的變形。
12.定力2，指定第二個力點，求到達該力時的變形。
13.定力3，指定第三個力點，求到達該力時的變形。
14.定力4，指定第四個力點，求到達該力時的變形。
15.定力5，指定第五個力點，求到達該力時的變形。
當力直到最大指定力值后，就自動求出了試驗結果，試驗結果有：
變形1，
變形2，
變形3，
變形4，
變形5，
（三）、定變形試驗
以一定的速度加力直到指定變形
進行試驗前，先設置好試驗參數，試驗參數有
1.試驗速度，當按試驗鍵后，橫梁以該速度移動加力
2.返回速度，拉斷或壓碎試樣后，橫梁以該速度返回
3.加力式移動方向0-向下
4.力單位，0->N,1-kN,2->kg
5.編號，隨著每一次試驗，該數自動增大，若重做某一試驗，可修改次編號，這樣以后的試驗就從該編號開始。
6.預緊力， 以拉彈簧剛絲為例，試樣一般不直，若預緊力設為50N，則表示當力為50N時試樣變直，從這時開始作為計算變形的起點,一般設為0
7.是否返回，0表示試樣破裂時橫梁不返回，1表示試樣破裂時橫梁以返回速度自動返回
8.分組數， 若小于2，表示不分組，若大于2，表示分組，例如設為3，則當進行3次試驗以后，會有提示分組數到達，這時若按查詢鍵查詢結果，不緊可以看到每一次的試驗結果，還可以看到三次試驗結果的平均值。
9.試驗持續秒數(X軸),恰當地設置此數，可以使液晶屏上的試驗曲線美觀。一般地，從試驗開始到試樣破壞用多少秒，這里就添多少，即使填寫不合適也對試驗結果無影響。
10.曲線Y軸坐標(N),恰當地設置此數，可以使液晶屏上的試驗曲線美觀。一般地，這里可以設的比最大試驗力稍微大一些即可。即使填寫不合適也對試驗結果無影響。
11.變形1
12.變形2
13.變形3
14.變形4
15.變形5
當變形直到最大指定變形值后，就自動求出了試驗結果，試驗結果有：
定力1，
定力2，
定力3，
定力4，
定力5，
[標定]鍵，按此鍵顯示：
當標定密碼等于111（出廠默認）時按標定鍵顯示如下：
最后兩行是操作提示，其中第一行反白顯示，表示默認的是第一行，按[↑]、[↓]鍵可在多個選項里變換。用[↑]、[↓]鍵選中某個選項，則該選項反白顯示，這時按[標定]鍵，則該選項內容的最后一位閃爍顯示，表示該位可以修改，按[↑]鍵則該位在0-9之間變化，按[↓]鍵則前移一位閃爍顯示，該項的內容修改完畢后按[標定]鍵，則數字停止閃爍，整個參數項繼續反白顯示，這時按[↑]、[↓]可以選擇其他參數項。當所有的參數修改完畢后按[復位]鍵，則保存剛才所有的修改并進入到正常試驗狀態
標定狀態中的參數稱為標定參數，這時可以修改所有的這些標定參數，本機標定參數如下：
0 本機量程 大于0的任意值
1 小數點位數 0/1/2/3
2 采樣系數 不使用
3 AD轉換報警值 不使用
4-第一點力值(N) 建議選量程的2%
5-第一點對應標定值
6-第二點力值(N) 建議選量程的5%
7-第二點對應標定值
8-第三點力值(N) 建議選量程的10%
9-第三點對應標定值
10-第四點力值(N) 建議選量程的20%
11-第四點對應標定值
12-第五點力值(N) 建議選量程的40%
13-第五點對應標定值
14-第六點力值(N) 建議選量程的60%
15-第六點對應標定值
16-第七點力值(N) 建議選量程的80%
17-第七點對應標定值
18-第八點力值(N) 建議選量程的100%
19-第八點對應標定值
20-保留
21-力傳感器是否換向，1-換向
22-編碼器是否換向，1-換向
23-放大系數，默認0.500,取值范圍0.333-0.999
24-零點偏移，默認0.100, 取值范圍0.000-2.400
25-保留
26 電機驅動器類型，0->直流電壓，1->伺服脈沖頻率，2->步進頻率,3->比例閥驅動 4->電壓驅動變頻器
27 鉗口距離修正 ，默認為0.00
28 工廠測試碼1 維修調試用
29 工廠測試碼2 維修調試用
30 電機轉向是否交換，1=交換,0-不交換
31 速度標定 轉速與標定數成正比,標定數是頻率，標定完成后，本參數無用，顯示此參數時，按上升或下降鍵，則電機以此頻率運行，屏幕第7行顯示運行速度（標準距離和編碼器脈沖數兩參數正確則速度才正確）。先標定好位移才能標速度。
32 最大允許速度標定數
33 最小允許速度標定數
34 最大允許速度，2位小數
35 最小允許速度，2位小數，33，34，35，36確定速度的準確性
36 標準長度
37 標準長度對應脈沖數，37，38用來確定位移的準確性
38 緩加速起始頻率，若為步進電機，當目標頻率大于此頻率時以此頻率開始加速，在三秒內到達目標頻率（采用曲線加速算法）。當進行力保持時，以此頻率或電壓為速度基準，通過改變運行時間的長短來決定力的震蕩幅度。
39 限位回退速度mm/min,2位小數
40 限位點數(1,2) ，1表示單點限位，2表示上下雙限位
41鍵盤類型(0-橫,1-豎)
42比例閥振動頻率(HZ)
43比例閥振動幅度
等等，隨用途而變
當標定密碼等于123（出廠默認）時按標定鍵顯示如下：
最后兩行是操作提示，其中第一行反白顯示，表示默認的是第一行，按[↑]、[↓]鍵可在多個選項里變換。用[↑]、[↓]鍵選中某個選項，則該選項反白顯示，這時按[標定]鍵，則該選項內容的最后一位閃爍顯示，表示該位可以修改，按[↑]鍵則該位在0-9之間變化，按[↓]鍵則前移一位閃爍顯示，該項的內容修改完畢后按[標定]鍵，則數字停止閃爍，整個參數項繼續反白顯示，這時按[↑]、[↓]可以選擇其他參數項。當所有的參數修改完畢后按[復位]鍵，則保存剛才所有的修改并進入到正常試驗狀態
該部分參數共有14項，分別是：
1-速度1(mm/min)
2-速度2(mm/min)
3-速度3(mm/min)
4-速度4(mm/min)
5-速度5(mm/min)
6-速度6(mm/min)
7-速度7(mm/min)，
8-速度8(mm/min)
9-速度9(mm/min)
10-速度10(mm/min)
11-速度11(mm/min)，
12-速度12(mm/min)，
為方便用戶而預先定義的12個速度，按[速度]鍵時可在這12個速度之間轉換。用來手動進行橫梁調整。
13-用戶測試碼1
14-用戶測試碼2，工廠測試用
力，位移，速度的標定就是填寫以上這些標定參數，具體方法后面介紹。
[速度]鍵，按此鍵可在12個預定義的速度之間快速切換，為用戶提供了一定程度的方便性。設任意速度請按標定鍵后輸入密碼123后在按標定鍵，設置自定義速度項。
[清零]鍵，按此鍵使力和位移清零，保證力和位移的準確性，為進行試驗做準備。
[試驗]鍵，按此鍵則開始試驗，屏幕第一行顯示試驗類型，右邊顯示檔位和“進行”,這時橫梁自動以設定的試驗速度下移，位移逐漸增加，屏幕顯示各實時結果，試件斷裂時橫梁停止或上升取決于設置項里是否允許自動返回，屏幕第一行右邊顯示“結束”。這時，再按<上升><下降>鍵，橫梁也不動作，按<復位>鍵才能解除鎖定。
[上升]、[停止]、[下降]鍵，控制橫梁的移動，手動調整橫梁的位置，注意：當設定的速度超過機器的極限速度時，僅以極限速度運行。
[復位]鍵，按此鍵能保存各設置參數和標定參數，解除上一次試驗的保護狀態，回到準備試驗狀態。顯示
[打印]鍵，按此鍵打印當前的試驗結果和試驗曲線。按[打印]鍵后原來的試驗結果消失。這主要用來防止試驗人員作弊。如要求按[打印]鍵后仍保留原來的試驗結果，請提前說明。
[查詢]鍵，按此鍵可顯示試驗結果，當為分組試驗時，可查詢歷次試驗結果。當顯示結果有多頁時，用[↑]、[↓]鍵來翻頁。也可以查詢所有的設置參數，所有的標定參數，以及試驗機的內部檢測值，供維修和標定用。
按[查詢]鍵時顯示
在顯示試驗結果時，若分組數小于2，表示單次試驗，這時，每按一次[↑]鍵，便在結果頁和試驗曲線之間來回切換顯示。
若分組數大于2，表示分組試驗，這時，每按一次[↑]鍵，便在每一次試驗的結果頁和結果平均值頁之間切換顯示，不顯示試驗曲線。
提示：若試驗次數達到分組數，再按試驗鍵時會提示分組數到達。若沒有到達分組數時按[查詢]鍵顯示試驗結果，則僅顯示已經完成的試驗結果和平均值。
在顯示設置參數時，僅顯示定義在[速度]鍵上的7個速度，起提示作用，若對這些預定義的速度不滿意，可以按[標定]鍵然后輸入密碼123進行修改。
顯示標定參數，主要用來給維修人員一個參考，也給用戶更深一步理解機器的工作機理打開一個窗口。
顯示內部檢測值，主要用來對機器調試和維修用。選中該參數項后按[查詢]
鍵顯示：
AD轉換器值表示對力傳感器的當前采樣值，即使力傳感器不受力，該值也應該大于0，正常情況下，力傳感器不受力時，，該值應在4000左右，若不在該范圍，可調整主控板中間的蘭色電位器，逆時針旋轉，可使該值減小，順時針旋轉，可使該值增大，傳感器壓壞時，表現在該值上，有時顯示0，有時為大于30000。
若給力傳感器加力，該值不增大反而減小，表示傳感器的接線錯誤。
脈沖數表示接收到光電編碼器的脈沖數，若光電編碼器轉動而該數不動表示光電編碼器接線錯誤。任何時候按[清零]鍵該數清零。
[檔位]鍵，按[檔位]鍵，在標定力時用來切換標定力點。
[幫助]鍵，按此鍵可查看隨機的幫助信息。
所有的按鍵已經介紹完畢，下面介紹標定方法：
按標定鍵，輸入密碼111（此為工廠標定密碼，可快速標定試驗機的所有參數）后，再按標定鍵，則可修改個標定參數。
若按標定鍵后沒有提示輸入標定密碼，請按復位鍵后再按標定鍵。
1. 標定位移。
按[查詢]鍵，使顯示內部檢測值屏，查看位移內部檢測值，即脈沖數。
按上升或下降使橫梁移動一固定距離（用直尺測量），假定為100毫米，查看這時的脈沖數，假定是5000，則標定參數37設為100，則標定參數38設為5000，位移標定完畢。
若光電編碼器直接安裝在絲杠的軸心上，則標定參數37設為絲杠的絲距，標定參數38設為光電編碼器每圈脈沖數的四倍（控制板上有四倍頻電路）。
2.標定速度。
假定要使機器的速度標定在1-500毫米，按[標定]鍵使屏幕顯示在標定參數32，注意：該屏同時顯示速度，修改該參數，按[上升]或[下降]鍵，觀察，使橫梁移動速度分別為500毫米/分鐘和1毫米/分鐘，分別記下標定參數32的值。假定速度為500毫米/分鐘的標定參數值為42000，1毫米/分鐘的標定參數值為600，則標定參數33設為42000，標定參數34設為600，標定參數35設為500.00，標定參數36設為1.00，速度標定完畢。
說明：標定參數32僅為標定方便而設，標定完畢后，該參數的值對機器無影響。
標定時，標定參數32的值越大，速度越快。
注意，對于步進電機，在高速時不能直接啟動，請在標定參數第39項設置起始頻率，當大于該頻率時，自動啟動緩加速功能，對其他類型電機，緩加速不起作用。小于該頻率時，直接啟動，不用緩加速。當用某一速度時步進電機空載時堵轉，請減小第39項緩加速頻率。
3.標定力
先把標定密碼設為111，修改標定參數中的8個力點。按<復位>鍵。
按[標定]鍵，則顯示：
這時輸入888（用戶標定密碼，只能標定力），再按[標定]鍵，則顯示
在不加力時，先按<清零>鍵，然后加力，當標準測力計到達標定第01點力時，按<標定>鍵，進行捕捉，可以看到該點標定值馬上改變。這一點就標好了。
按<檔位>鍵，切換到下一點，繼續加力，同上。
當8個點全標好后，按<復位>鍵保存。
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