1、主要技術指標(不夠另附頁):
整機參數:
主要技術指標:(·紅色字體必須為優(yōu)于,·黑色為滿足無偏離,其他無偏離或正偏離)
1.作動器
·作動器行程 50mm
·作動器結構形式 電動伺服
·最大組合動態(tài)試驗力 200kN
·單個伺服缸最大動態(tài)試驗力 100KN
·動態(tài)波動度: 不大于±1%FS。
·最大線速度 250mm/s
·頻率 50Hz
·振幅 ≥2mm
2.試驗力測量系統(tǒng)
·信號發(fā)生器頻率 5KHz
·采用負荷傳感器實現對試驗力的無慣性測量。
·試驗力測量精度:±1%
·試驗力測量范圍:2~100%FS(連續(xù)全量程測量)
·試驗力值顯示:計算機屏幕實時顯示直讀數。
3.變形測量系統(tǒng)
·采用變形傳感器測量試樣標距內變形。
·變形測量范圍:2~100%FS(連續(xù)全量程測量)
·變形測量誤差:0.5%FS
·變形顯示:計算機屏幕實時顯示直讀數。
4.位移測量系統(tǒng)
·示值由計算機屏幕顯示。
·位移量程: 50mm(由作動器行程確定)
·位移測量分辨率: 2μm
·測量誤差: ±2μm
5.速度控制
①試驗力等速率控制: 1~100%FS/min
·控制范圍: 2~100%FS
·等速率控制精度: ±1%設定值
②變形等速率控制: 1~100%FS/min
·控制范圍: 2~100%FS
·等速率控制精度: ±1%設定值
③位移等速率控制:
·等速率控制精度: ±1%設定值
④恒試驗力、恒變形、恒位移速率控制精度:±1%設定值
注:該系統(tǒng)技術參數完全符合相關國家標準要求。
6.擬動力試驗自動工作方式時單步執(zhí)行時間:
單通道:0.1s
·多通道:0.1s
·三個伺服作動器1.分別獨立動作試驗、
2.協(xié)調加載試驗
(兩工位可以分時間差(100ms)同時做試驗)、
3.同步加載試驗
控制單元:可實現閉環(huán)控制功能,可在任意采集信號進行全數字PID控制,閉環(huán)控制頻率:5kHz;
伺服閥驅動單元:二級伺服閥驅動控制;
頻率范圍:0.001-1000Hz,頻率分辨率:0.001 Hz;
控制波形:正弦波、三角波、方波、斜波等;
控制方式:力、位移、變形PID閉環(huán)控制,可實現任意控制模式的平滑無擾切換;
全數字化信號處理技術,系統(tǒng)分辨率為19位,在滿量程使用范圍內免除量程的人工轉換;
具有8個數字量的輸入輸出功能和4個模擬量的輸出功能;
處理器采用32位DSP芯片;
控制系統(tǒng)小周期為0.0002s;
CPU采用AMD520、133Hz處理器。
作動器 西馬克 WPL-100 德國 2
電液伺服閥 MOOG 美國 2
磁滯位移傳感器 MTS 100mm 美國 2
負荷傳感器 世銓 100kN 美國 2
控制器 Doli 德國 2
電腦 研華 中國 1
高壓齒輪油泵 不二越 日本 1
l機器應滿足壓電陶瓷輸出每100毫秒/次的不間斷輸出
l最大試驗空間: 500mm。
l立柱間距離:600mm。
l專用配套壓電工裝(單個加載工裝,協(xié)調加載工裝,同步加載工裝)
l可以連續(xù)工作500小時以上
8:軟件系統(tǒng):
l該機測量、控制系統(tǒng)采用計算機總線插卡式設計。整個系統(tǒng)具有自動調零、自動標定、連續(xù)全程測量、無級調速等功能。
l可進行試驗力等速率控制,并可進行試驗力保持。
l可進行變形等速率控制,并可進行變形保持。
l可進行位移等速率控制,并可進行位移保持。
l在試驗過程中各種控制速率及控制方式均可平滑切換。
l可進行低周循環(huán)及疲勞試驗,具有三角波、正弦波、方波等組合波形、隨機波形等,試驗試驗過程可實現程序自動運行。
l具有整機保護功能,油源故障報警及自動保護功能。
l具有試驗過程監(jiān)控功能,測控系統(tǒng)故障自診斷功能。
l測量準確、功能齊全、可靠性高、操作簡單、使用方便
l控制系統(tǒng)具有示波器檢測接口
l可完成系統(tǒng)試驗的監(jiān)控管理,試驗數據的處理等工作良好的便于操作的人機界面。
l操作人員只需一個鼠標器便可完成試驗的控制管理工作(鍵盤輔助輸入參數)。
l軟件可實現零部件的各種波形試驗。
l可采用力控制,也可采用位移或應變控制,且可隨機平滑切換。
l可在計算機屏幕上同時顯示多個曲線,數據窗口及試驗狀態(tài)窗口,并輸出打印。
l在程序試驗中可隨時干預控制方式,改變控制方式調整控制參數。
l完善的軟件自檢功能,提示發(fā)生故障之處,無須廠家現場維修,只須更換計算機內相應的功能卡即可。
l可實現網絡通訊。
l全數字通用信號調理單元:三路試驗力、三路位移、三路變形三個閉環(huán)控制回路。具有控制模式無擾平滑切換功能。
l信號發(fā)生器波形:正弦波、三角波、程序波。
l極限參數設置功能。
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