彈性體在線檢測技術方案
一、簡介：
在線檢測系統適用于可為動態和靜態測試提供卓越的精密性和 前所未有的易用性。節能的電動力學作動器使這些具有靈活性的系統可以快速地安裝到您的設施中，
同時將影響降至最低。
該系統采用“單元化、模塊化、標準化”開發理念，借鑒電液伺服動態試驗機的核心技術，結合國內用戶的實際使用狀況設計而成。該系統采用電缸驅動，主要用于檢測減震類產品的橡膠彈性體的動、靜態力學性能的試驗，能在
特定的波形下進行拉伸、壓縮和高周疲勞的力學試驗。
產品不斷升級圖片僅供參考（實驗室款）
二、方案描述：
設備由一臺主機(上置伺服直線作動器)、鎖緊壓頭（試樣工裝），驅動模塊、全數字單通道伺服控制器以及計算機打印機、相關試驗軟件、其它必要的附件等組成。
工作原理圖和控制框圖參看附圖1、2。
圖1系統工作原理圖
 
外框架采用我司最新標準單元模塊框架，外形獨特美觀，并且能夠做到四面通用，可以獨立 運行，也可以放入線體上運行，單獨使用時只需接上電源，即可進行單獨操作，如果配套線體上使 用，只需在外接插口處連接數據傳輸線，即可連接線體運動，不管后期使用維護都非常方便，我司 配套標準配件，更換非常便捷。
 
1、主機：主機為框架式結構， 伺服直線作動器上置于主機框架內部。主要應用于各種微小零件，非金屬材料，彈簧等的拉壓疲勞試驗。手動凸輪機構鎖緊，方便試樣的快速裝夾，與定位。
1．1、主機為雙立柱框架式結構，外表面采用鍍硬鉻處理，外形的美觀程度，防腐蝕能力；
1．2、負荷傳感器安裝在作動器下端面，用于測量試驗負荷。
1．3、主機工作臺前方設計試樣裝夾、橫梁運動和急停操作按鈕，便于試驗員方便操作。
5、全數字單通道伺服控制器：
5．1、控制通道數量：1個，包括一路試驗力和一路試驗位移、一路試驗變形一個閉環控制回路，具有控制模式無擾平滑切換功能。最高閉環控制數據刷新頻率為2kHz；控制器A/D、D/A分辨率為14位；信號發生頻率范圍：0.001Hz～5KHz；信號發生器波形：正弦波、三角波、等；控制器具有極限參數設置功能，具有完備的保護功能。除具有過載（110﹪）保護、二級過流保護外，還具有任意設置的動負荷上下限保護、靜負荷上下限保護、頻率保護等。
5．2、伺服動態試驗機（系統）控制軟件：
系統管理軟件：該軟件是整個全數字伺服控制器工作的基礎，其主要功能是管理控制系統的硬件資源、定義傳感器、數字控制參數調整、設置保護，顯示當前控制模式、液壓和函數發生器狀態以及傳感器標定，并且提供雙蹤數字示波器、函數發生器軟件：該軟件主要用于恒幅動態試驗，例如恒幅疲勞試驗等。函數發生器軟件會自動對控制量(例如載荷)的峰谷值進行跟蹤修正，以保正在整個試驗過程中，每個峰值的動態誤差典型值為±1%FS，試驗時操作人員可以動態地改變峰值、谷值和頻率，也能進行人工或自動信號保持，如果自動信號保持循環數間隔被設置，則試驗循環數每增加一個循環數間隔，軟件就會自動把信號保持在設定的水平上，以方便于某些試驗數據的測量(如目測裂紋長度)。軟件可選的波形有正弦波、三角波、、斜波、鋸齒波、組合波、組合斜波試驗。試驗結束，軟件會將一些重要的數據存盤，例如試驗載荷、頻率、循環數和試驗時間等。該軟件也可進行簡單的靜態試驗。多功能試驗軟件：該軟件是一個柔性強，功能全的試驗軟件，用戶可以用其設計特殊的試驗方法，卻不需要編程。此軟件將伺服控制器具備的各種控制功能、數據采集功能和其他的一些輔助功能都以圖標的方式做在了一個面板上，用戶可以將這些功能圖標用鼠標拖放到試驗定義面板中，并將其按照用戶需求隨意組合起來，就可以按照用戶自定義的試驗方法進行試驗。該軟件可用于隨機譜試驗。
l該機測量、控制系統采用計算機總線設計。整個系統具有調零、標定、連續全程測量、無級調速等功能。
l可進行試驗力等速率控制，并可進行試驗力保持。
l可進行變形等速率控制，并可進行變形保持。
l可進行位移等速率控制，并可進行位移保持。
l在試驗過程中各種控制速率及控制方式均可平滑切換。
l可進行低周循環及疲勞試驗，具有三角波、正弦波、方波等組合波形、隨機波形等，試驗試驗過程可實現程序自動運行。
l具有整機保護功能，油源故障報警及自動保護功能。
l具有試驗過程監控功能，測控系統故障自診斷功能。
l測量準確、功能齊全、可靠性高、操作簡單、使用方便
l控制系統具有示波器檢測接口
l可完成系統試驗的監控管理，試驗數據的處理等工作良好的便于操作的人機界面。
l操作人員只需一個鼠標器便可完成試驗的控制管理工作（鍵盤輔助輸入參數）。
l軟件可實現零部件的各種波形試驗。
l可采用力控制，也可采用位移或應變控制，且可隨機平滑切換。
l可在計算機屏幕上同時顯示多個曲線，數據窗口及試驗狀態窗口，并輸出打印。
l在程序試驗中可隨時干預控制方式，改變控制方式調整控制參數。
l完善的軟件自檢功能，提示發生故障之處，無須廠家現場維修，只須更換計算機內相應的功能卡即可。
l可實現網絡通訊。
5.3.1l全數字通用信號調理單元：三路測量通道 試驗力、位移、變形閉環控制回路。具有控制模式無擾平滑切換功能。
5.3.2l最高閉環控制數據刷新頻率為2kHz。
5.3.3控制器A/D、D/A分辨率為16位。
5.3.4l信號發生頻率范圍：0.001Hz～5KHz。
5.3.5l信號發生器波形：正弦波、三角波、程序波。
5.3.6l控制精度：靜態控制精度為0.5％FS，動態控制精度典型值為1％FS。
5.3.7l極限參數設置功能。
6、主要技術指標：
1．作動器 （美國派克）
·作動器行程 150mm
·作動器結構形式 電動伺服
·單個伺服缸最大動態試驗力 5KN
·動態波動度： 不大于±1%FS。
·最大頻率 50HZ
2．試驗力測量系統
·采用負荷傳感器實現對試驗力的無慣性測量。
·試驗力測量精度：±1%
·試驗力測量范圍：2～100%FS（連續全量程測量）
·試驗力值顯示：計算機屏幕實時顯示直讀數。
3．變形測量系統
·采用位移傳感器測量試樣標距內變形。
·變形測量范圍：2～100%FS（連續全量程測量）
·變形測量誤差：0.5%FS
·變形顯示：計算機屏幕實時顯示直讀數。
4．位移測量系統
·示值由計算機屏幕顯示。
·位移量程： 150mm（由作動器行程確定）
·位移測量分辨率： 2μm
·測量誤差： ±2μm
5．速度控制
①試驗力等速率控制： 1～100%FS/min
·控制范圍： 2～100%FS
·等速率控制精度： ±1%設定值
②變形等速率控制： 1～100%FS/min
·控制范圍： 2～100%FS
·等速率控制精度： ±1%設定值
③位移等速率控制：
·等速率控制精度： ±1%設定值
④恒試驗力、恒變形、恒位移速率控制精度：±1%設定值
注：該系統技術參數完全符合相關國家標準要求。
伺服電機（美國派克）
伺服驅動器（美國派克）
額定電壓： 380V
工作頻率： 50Hz
伺服直線作動器（美國派克）
4．系統配置清單：見附表
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項目名稱
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數量
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產地
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1
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主機
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機架（含立柱、橫梁、工作臺等）
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1套
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自制
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伺服直線作動器
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1套
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（美國派克）
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伺服系統
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1
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（美國派克）
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負荷傳感器
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1
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（美國傳力）
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試件工裝
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1
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自制
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鎖緊夾塊
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1套
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手動鎖緊機構
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2
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全數字伺服控制器
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3
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自制
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3
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試驗應用軟件包
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1
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自制
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4
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計算機
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1
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聯想或惠普
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5
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彩色噴墨打印機
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1
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惠普公司
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18
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信號線、連接電纜
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1
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若干
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四、可選件清單：無
五、價格：見商務合同
六、供貨期：見商務合同。
七、技術情報和資料的保密：
1本技術方案屬于我公司技術資料，用戶應對我方提供的技術情報和資料承擔保密義務，不論本方案是否采用，本條款長期有效。
2我方對用戶提供的技術情報和資料亦應承擔保密義務。
3.非人為操作損壞，無條件質保1年
八、其它：
1 、用戶自備進線電線纜，我方提供相關技術指標。
2、本技術方案未描述之處雙方協商確定。
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